液压仿生智能机器人
H系列
▎HB1(液压仿生四足机器人)
参数:
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项 目 |
参 数 |
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机身尺寸 |
909x545x940mm |
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整机质量 |
65kg |
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额定负载 |
100kg |
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防护等级 |
IP66 |
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续航时间 |
≥4 小时 |
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工作温度 |
-20°C~+60°C |
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运动模式 |
足式/轮式双模式切换 |
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足式速度 |
0.5~1.5ms(1.8~5.4kmh) |
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轮式速度 |
5~30km/h |
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台阶高度 |
45cm |
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斜坡坡度 |
45° |
功能:
- 四足仿生设计,复杂地形稳行无障碍:适配废墟、陡坡、泥泞等非结构化环境,可稳定行走、灵活转向。依托四足仿生结构与多自由度关节,能跨越障碍、自主平衡并动态调整步态。
- 液压驱动,大扭矩高爆发:液压驱动系统输出大扭矩、高爆发力;大负载,负载比2:1,最大载重超 100kg。运动速度可达 1.5m/s,高效完成重载作业任务。
- IP66 防护,极端环境适配性拉:满具备 IP66 防护等级,能在-20℃至60℃环境下作业,可抵御恶劣环境影响。适应极端工况,在复杂场景中保持稳定作业性能。
- 自动无线充电,智能便捷免干预:支持自动无线充电,无需人工干预补充能源。系统集成度高,可直接适配实际应用场景。
- 轮足替换变形,突破续航限制:轮足变形结构突破传统续航限制,平坦路面切换轮式模式,提升移动效率并降低能耗。复杂路况切换四足模式,兼顾通过性与续航能力,适配长距离作业与多场景连续作业需求。
应用场景:仓储物流、工业、应急救援等
▎HR1(液压仿生人形机器人)
参数:
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项 目 |
参 数 |
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站立尺寸 |
约1.6×0.6×0.4m |
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重 量 |
约65kg |
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运 动 |
步行速度5km/h |
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续 航 |
1h |
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总自由度 |
21 |
| 单腿自由度 |
6 |
| 单臂自由度 |
4 |
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单手自由度 |
小臂可以更换为各类末端执行器 |
| 最大关节扭矩 | 285N.m |
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手臂最大负载 |
25kg |
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控制形式 |
触屏遥控/自主智能控制 |
| 成熟度 | 6级正样级 |
功能:
- 一体化结构设计,轻量化制造工艺:模仿人体骨骼、肌肉、血管形态,创新实现油路/缸体(驱动)、储能散热(功能)、骨骼(结构)一体成型,液压传递效率提升90%;采用增材与减材融合制造工艺,实现机器人本体减重50%以上;
- 高负载手臂作业,重型任务高效执行:单臂负载达25kg以上,依托液压驱动的高功率密度特性,可完成重型物料搬运、设备组装等高强度操作,适配工业重载作业需求;
- 精细环境交互,模拟人类操作逻辑:具备门把手识别、自主开门等精细操作能力,通过视觉与触觉感知融合,精准匹配人类生活场景中的常见交互动作,提升场景适配性。
应用场景:制造业、物流配送等